Model Smart Design, control robótico adaptado a tecnologías de soldadura
El proyecto de Model Smart Design
La empresa asturiana Model Smart Design quería mejorar las condiciones laborales en los procesos de soldadura manuales, en los que cuesta incorporar métodos de automatización tradicionales. Ese objetivo se está haciendo realidad, gracias al asesoramiento técnico que recibió de nuestro socio Idonial, a través de los servicios que presta en el marco de AsDIH.
¿Qué problemas busca solucionar o mejorar?
La compañía pretendía validar una solución tecnológica para la soldadura manual, que estuviera basada en un robot de telecomandado. De esta manera, conseguiría un proceso más intuitivo y que supusiera un menor esfuerzo para el operario. Además, a dicho proceso podrían adaptarse otros perfiles laborales con habilidades diferentes, lo que ayudaría en parte a solucionar la carencia de profesionales para este tipo de trabajos.
En el proyecto se plantean los siguientes aspectos:
- Definición de los requisitos del problema, análisis de las tecnologías existentes y aplicación al problema existente.
- Desarrollo de la tecnología y programación para la experimentación de tecnologías de control mediante joysticks sobre los robots colaborativos del Laboratorio de Robótica Colaborativa de IDONIAL.
- Adaptación de los resultados a la aplicación de soldadura, así como diseño conceptual de la interfaz de integración del sistema robótico y de soldadura.
¿Mediante qué tecnología digital se aborda el problema?
Se desarrollará un sistema basado en el framework ROS2, para crear un sistema de control intuitivo, que será validado en el Laboratorio de Robótica Colaborativa de IDONIAL, buscando allí una solución que pueda ser escalable y aplicable a otros sistemas robotizados industriales.
¿Qué resultados implica y qué impacto tiene?
Con este proyecto, pretenden llevar a cabo una prueba tecnológica de la solución propuesta, que se validará en una aplicación sencilla de soldadura real con operarios no familiarizados con la robótica colaborativa. Esto permitirá evaluar la idoneidad y la practicidad del control de robots mediante el telecomando, lo que permitirá dar los primeros pasos para su futura implantación en procesos de soldadura manual.
Sobre la empresa
Model Smart Design es una empresa dedicada fundamentalmente al diseño, desarrollo y suministro de productos y procesos inteligentes y avanzados.
